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简介

功能 #2930

移远GPS模块软件功能

由 王 昊 在 4 个月 之前添加. 更新于 23 天 之前.

状态:
进行中
优先级:
普通
指派给:
李 明新
开始日期:
2025-03-06
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:

描述

1.波特率对齐，GPS模块现在使用115200，testmac使用9600。需要更新
2.GPS模块1pps输出判定，当没有外部GPS信号输入，GPS本身不输出1pps

历史记录

#1

由 战 弋戈 更新于 4 个月 之前

1. 是否有办法判断硬件版本 ？
2. 怎么控制1pps，这是一个gpio么 ？

#2

由 战 弋戈 更新于 3 个月 之前

  • 指派给 从 战 弋戈 变更为 申 江欣

GPS模块1pps输出判定，当没有外部GPS信号输入，GPS本身不输出1pps 。 现在不清楚这个怎么判定 ？ 波特率设置功能已经添加。

#3

由 申 江欣 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中
  • 指派给 从 申 江欣 变更为 宁 永明

1.通过移远手册指导进行修改，具体方案通过飞书发给宁大哥；

#4

由 宁 永明 更新于 2 个月 之前

  • 指派给 从 宁 永明 变更为 战 弋戈
#5

由 战 弋戈 更新于 2 个月 之前

  • 指派给 从 战 弋戈 变更为 李 明新
#6

由 高 峰 更新于 大约 2 个月 之前

移远模组可以读取GPS 是否同步寄存器；
如果发现未同步，关闭移远模组1PPS输出

如果上电8A34就已经使用了异常的PPS，再关闭GPS 1PPS，是否还有意义？
方案还需要进一步讨论

#7

由 高 峰 更新于 23 天 之前

移远GPS模组时：
1. 周期性读取移远模组同步寄存器，识别模组GPS是否同步
2. 如果未同步时，L2 get_gps_sync_status时需要反馈未同步，并且给出告警信息
3. 运行一段时间后，如果未同步时，上报告警

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