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简介

错误 #3305

不同批次的板卡，sfn对不齐

由 赵 爱敬 在 大约一个月 之前添加. 更新于 28 天 之前.

状态:
进行中
优先级:
普通
指派给:
赵 爱敬
开始日期:
2025-05-09
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:

描述

一块板卡是2503，一块是2412，sfn对不齐。

历史记录

#1

由 赵 爱敬 更新于 28 天 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中

原因：板卡【2503】使用的移远 GPS,板卡【1224】使用的SKYLAB GPS，两者相差 1s（SKYLAB慢）。
解决：
方案1、增大时延（将目前的200ms改为700ms），验证ok。但是需要评估是否有处理不过来的风险。
方案2、时延不变，根据不同的GPS，计算sfn时，如果是SKYLAB，加1处理。

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