错误 #3733
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由 战 弋戈 更新于 10 天 之前
检查步骤:
检查gps的连接线,以前碰到有同学接错误的问题, 这个是由移远gps在不接天线时也会发送1pps导致的。
从硬件上检查:
1. 检查gps连接线,防止gps接错。
2. 检查板卡的批次,YZ2412080003CPE-001 ,第3批次的板卡晶振不够可能导致这个问题,后来更换了。
3. 查看gps 灯是否闪烁。
从软件上检查:
1. 查看8a34是否锁定,dmesg |grep APLL 。 0,3 锁定。
2. cat /dev/ttyS2 查看gps信息是否已经同步。
3. gps lock_flag 是否大于0来判断gps 硬件是否锁定。
4. get_gps_status() 是否异常来判断gps 软件是否锁定。