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简介

任务 #3948

ap_driver 增加获取GPS有效卫星数量的接口

由 宋 承立 在 3 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.

状态:
进行中
优先级:
一般
指派给:
战 弋戈
开始日期:
2025-08-26
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:

描述

失败返回 -1
成功返回有效卫星数量

文件

gga.png (61.5 KB) gga.png 战 弋戈, 2025-09-10 18:24

历史记录

#1

由 战 弋戈 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中

因在以前的版本中，会关闭了gga 格式， 需要使用如下命令打开gga格式：
echo -en '$PSTMCFGMSGL,0,1,46,0*7E\r\n' > /dev/ttyS2
echo -en '$PSTMSAVEPAR*58\r\n' > /dev/ttyS2
echo -en '$PSTMSRR*49\r\n' > /dev/ttyS2

#2

由 战 弋戈 更新于 2 个月 之前

在gga格式中，会有有效卫星个数的字段。

#3

由 李 常 更新于 大约 2 个月 之前

  • 优先级 从 高 变更为 一般

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