任务 #3948
ap_driver 增加获取GPS有效卫星数量的接口
由 宋 承立 在 5 个月 之前添加.
更新于 4 天 之前.
文件
历史记录
因在以前的版本中,会关闭了gga 格式, 需要使用如下命令打开gga格式:
echo -en '$PSTMCFGMSGL,0,1,46,0*7E\r\n' > /dev/ttyS2
echo -en '$PSTMSAVEPAR*58\r\n' > /dev/ttyS2
echo -en '$PSTMSRR*49\r\n' > /dev/ttyS2
在gga格式中,会有有效卫星个数的字段。

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