由 杨 晋 在 超过 3 年 之前添加. 更新于 将近 3 年 之前.
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完成gps跟踪模块编码和ut,测试可以跟踪上,但每秒有0~2样点偏差。完成tti模块修改和UT,出fpga版本。和国荣测试,在未连接gps信号时,手机可以接入和做业务。
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