活动
从 2020-11-22 到 2020-12-21
2020-12-21
- 10:30 错误 #276: 一所包长1460，tcp传输错误
- 经确认，机器MTU设置1712,基站/终端MTU设置1500,导致握手时协商双方MTU为1500，包被分割。
当基站/终端MTU设置2000时，可以传输1800的包。还需要再确认
2020-12-16
- 16:26 错误 #276: 一所包长1460，tcp传输错误
- 更新，根据祁工，双臂包长最大1711，其他包长最大952
2020-12-15
- 19:17 错误 #276: 一所包长1460，tcp传输错误
- 经过定位，去除app的12字节时戳，无线通道可以传输1460字节的数据。
但仍需要有线抓取机器人数据确认各个包。
2020-12-14
- 10:56 错误 #277 (已解决): 多ue下，crc有错误
- 现象：测试多ue时，分配4slot，crc每4000错10几个包
- 10:51 错误 #276 (转测试): 一所包长1460，tcp传输错误
- 现象：1024字节时，传输无问题。1460字节时，client->server无问题，server到client误包严重。怀疑导致双臂信息传输 异常。
2020-12-08
- 20:11 NR 错误 #264 (进行中): 开机第一次可以运行，第二次后全部挂死
- 过程：经过微星x299 pro 2.5G、华擎x299 taichi两块主板的比较，分别使用9940x以及10940x重装系统，进行相同的设置，运行testmac，得出以下结论
结论：
①挂死问题与cpu有关，9940x不容易挂死...
2020-12-01
- 20:59 NR 错误 #264: 开机第一次可以运行，第二次后全部挂死
- 2.196（FP TDD）出现不断挂死现象，挂死位置与之前相同，代码没有改动，reboot后挂死消失
2020-11-23
- 15:34 NR 错误 #259: ping包时延过大
- 内环测试：ping时延大概为3ms
- 10:54 NR 错误 #259: ping包时延过大
- 初步定位到时延大的部分为testmac_udp_tx部分，继续分析发现是由于前一个包的发送条件是下一个包已将被放置到buffer里，但由于下一个包的到达时间不确定，即下一个包与前一个包的时间间隔是不定的，所以造成时延过大且每次时延都不...
- 11:11 WI 错误 #265 (已解决): 基站终端启动无法进行UDP通信问题
- 分析：shell连接与自启动的差异，tcp协议过滤写在.bashrc，对ssh有效，自启动无效。
解决：将tcp的rst过滤写在自启动rc.local中 - 11:09 WI 错误 #265 (已解决): 基站终端启动无法进行UDP通信问题
- 现象：必须连接笔记本启动，才可正常udp发送
- 10:47 NR 错误 #264: 开机第一次可以运行，第二次后全部挂死
- 当前定位进度：
黑色机箱更换CPU，出现：
rst_204b
fpga 204b:2
device RxFramerStatus = 0x7e
fpga 204b:2
device RxFramerStatus = 0... - 10:46 NR 错误 #264: 开机第一次可以运行，第二次后全部挂死
- 初步确认与硬件环境相关，不能确定 “在testmac退出后CPU主频发生变换”是否与挂死问题是相关的，其他白色机器也会出现降频问题，但不会挂死
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